传捷豹路虎欲收购微型出租车公司 向共享出行和无人驾驶进军

他着重，传捷出租车公出行软件界说轿车(SDV)正引领车载软件研制形式向渠道化、灵活化、灵敏化及差异化方向跨进。

LCD固定显现内容如下：豹路左右滑动检查完好内容voidInit_Lcd_Interface_Chinese(void){intShow=0;LCD_Fill(0,0,LCD_W,LCD_H,LGRAYBLUE);/*改写整个屏幕填充色*/LCD_ShowChinese(0,0,本从机回复参数主机下发指令,RED,WHITE,16,0);LCD_ShowChinese(0,35,雨刷开关参数：豹路,RED,WHITE,16,0);LCD_ShowChinese(0,70,雨量巨细参数：雨,RED,WHITE,16,0);LCD_ShowChinese(0,105,雨刷运动指令：,RED,WHITE,16,0);LCD_ShowString(0,195,__________________________,RED,LGRAYBLUE,12,0);/*电池电压值不属于通讯参数，经过横线区分隔*/LCD_ShowChinese(0,210,本机电池电压：,RED,WHITE,16,0);LCD_ShowString(144,210,V,RED,WHITE,16,0);for(Show=0;Show=2000)/*每隔2秒更新一次电压值*/{comm_Adc.time=0;LCD_ShowFloatNum1(112,210,comm_Adc.voltag,3,RED,YELLOW,16);comm_Adc.mode=0;}break;case0x02:/**/break;default:break;}}上述从机的几个软件使命规划思路，在主机软件使命规划里也相似，不再赘述。为了便利阐明，虎欲和无功用演示视频里只用了两个设备，一个主机和一个从机，只选用了两个简单了解的参数。

此部分电路规划需求留意的是LCD是3.3V供电，收购司向驶进LCD的通讯引脚支撑的最大电压也是3.3V，所以MCU的供电也要挑选3.3V。4.2.3编码旋钮和轻触按键电路规划如下图现在设备只用到轻触按键，微型编码旋钮是为了给今后其他交互需求预留。4.2.8预留TTL串口输出调试接口五、共享软件部分封面图片是调试LCD成功后先显现了这次竞赛的官方图片。

添加的稳妥丝也确真实我后来的几回调试中发挥了重要作用，人驾所以就保存了下来，依据实践负载状况，用跳线帽挑选其间一路。左右滑动检查完好内容voidRLIN_Master_Init(void){LCHSEL=0x00;/*SelectsRLIN0*/PER2|=0x04;/*EnableinputclocksupplyRLIN0*/LINCKSEL=0x00;/*selectsthefclk=32MHzclocktoRLIN0.*/LWBR0=0x01;/*b0=1,LIN2.0or2.1;PrescalerClockSelcet1/1;bitsamplingcountselect0000:16sampling.*/LBRP00=0x67;/*fa:0X67=103D,Baudrate=32M/(103+1)*16=19230bpsfb:9615bpsfc:2403bps*/LBRP01=0x5F;/*fd:10416bps*/LIN0RVCIF=0U;/*ClearReceptioninterruptrequestsignal*/LIN0TRMIF=0U;/*ClearTransmissioninterruptrequestsignal*/LIN0WUPIF=0U;/*ClearWakeupinterruptrequestsignal*/LIN0IF=0U;/*ClearLINorLINStatusinterrupt*/LIN0RVCMK=0U;/*interruptreceptionservicingenable*/LIN0TRMMK=0U;/*interrupttransmissionservicingenable*/LIN0WUPMK=0U;/*interruptwakeupservicingenable*/LIN0MK=0U;/*interruptStatusservicingenable*/LIE0|=0x0F;/*Enablesuccessfulresponse/wake-upreceptioninterrupt,enableallinterrupt*/LEDE0|=0x8F;/*Enableerrordetection*//*Headerformatsetting*/LMD0=0x10;/*b0b1=00:LINmastermode;b3b2=00:fa=LINsysclock;b4=1:transmissioninterrupt,sucessfulreceptioninterrupt...;b5=0:Thenoisefilterisenable.*/LBFC0=0x15;/*b3-b0=0101:transmissionbreakwidth18Tbits;b5b4=01:breakdelimiter2Tbit*/LSC0=0x11;/*b2-b0=001:inter-bytespace1bitorResponsespace4bit;b5b4=01:inter-bytespace1Tbit;*/LWUP0=0x30;/*b7-b4=0100:Wake-upTransmissionlowwidth4bits.*/LIDB0&=0x00;/*CleartheIDbuffer*/ISC=0x00;/*INTP11pininputsignalissetasexternalinterruptinput*/LINCKSEL|=0x10;/*EnableRLIN0engineclocksupply,*/}主机处理从机参数逻辑：传捷出租车公出行左右滑动检查完好内容voidLIN_received(void){/*ProcessingreceivedLINdata*/LIN_config.Num_09=Master_RxData1[0];/*接纳的雨刷开关参数*/LIN_config.Num_10=Master_RxData1[1];/*接纳的雨量巨细参数*/if(LIN_config.Num_09==1)/*开关参数：传捷出租车公出行开*/{if(LIN_config.Num_10==0)/*雨量参数：无雨*/{LIN_config.Num_02=0;/*雨刷运动指令：停止*/}elseif(LIN_config.Num_10==1)/*雨量参数：小雨*/{LIN_config.Num_02=1;/*雨刷运动指令：慢速*/}elseif(LIN_config.Num_10==2)/*雨量参数：中雨*/{LIN_config.Num_02=2;/*雨刷运动指令：中速*/}elseif(LIN_config.Num_10==3)/*雨量参数：大雨*/{LIN_config.Num_02=3;/*雨刷运动指令：快速*/}}else{LIN_config.Num_02=0;/*雨刷运动指令：停止*/}}六、大赛LOGO验证手艺焊接前PCB正面（打样时挑选了根底库SMT）PCB反面悉数焊接后正面反面3D外壳+面板拼装后立创EDA规划界面截图。

最大输入电压能够到35V，豹路在PCB上添加LDO周围铺铜填充面积，相同打孔和开窗后，温度能够接受，手摸上去能够感受到发热，但不至于棘手。

现在电路和PCB规划验证进程修改正几回，虎欲和无下面我将遇到过的问题，解决方法和需求留意的当地介绍一下。.appendQr_wrap{border:1pxsolid#E6E6E6;padding:8px;}.appendQr_normal{float:left;}.appendQr_normalimg{width:100px;}.appendQr_normal_txt{float:left;font-size:20px;line-height:100px;padding-left:20px;color:#333;}海量资讯、收购司向驶进精准解读，收购司向驶进尽在财经APP责任编辑：王翔

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